情報処理学会
第84回「高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)」研究会
プログラム

第84回の情報処理学会ITS研究会を下記により開催します。皆様奮ってご参加ください。
ITS研究会登録会員の方は参加費は無料です。 また、登録会員でない方は有料となります。
開催前日までに、情報処理学会のマイページから参加登録手続きを行ってくだ さい(非会員でマイページのない方は作成してください)。オンライン開催の参加登録 URLは参加申込の返信メールで参加者に配布されます。
【重要】
新型コロナ感染防止の観点から、金沢会場での発表・聴講は、人数制限をしての開催とします。 会場参加を希望する方は、下記URLの登録フォームに記入ください(発表者・聴講者とも)。 会場人数が30名となった時点で、締切させていただきます。

(発表件数:7件)
主査: 重野 寛 幹事:花房比佐友,石原 進,石田繁巳,川井 明,


日  時 2021年3月4日(木)14:00〜17:15
会  場
オンライン(ZOOM)/会場(金沢港クルーズ船ターミナル セミナールーム)
      所在地:〒920-0332 石川県金沢市無量寺町リ-65.
       交通手段:https://www.kanazawa-cruise.jp/access
       Tel:076-225-7030
参加登録
開催前日までに、情報処理学会のマイページから参加登録手続きを行ってください。 オンライン開催の参加登録URLは参加申込の返信メールで参加者に配布されます。
ZOOMを用いた聴講・発表の簡易マニュアル
現地参加登録
会場参加を希望する発表者・聴講者は、マイページの参加登録と同時に、以下URLから会場参加登録を行ってください。 登録者が30名になった時点で締め切りさせていただきます。
ITS84金沢会場事前登録
議  題   3月4日(木)
  • [13:40〜13:55] 接続テスト(15分)
  • [13:55〜14:00] 開会挨拶(5分)
  • [14:00〜14:50] 一般講演セッション(1)
    1. カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
      ◎大鐘崇史, 渡辺陽介, 高田広章(名古屋大)
    2. 共有辞書を用いた車載ECUソフトウェア更新
      ◎染谷一輝, 杉本俊輔(神奈川工科大), 寺島美昭(創価大), 鈴木孝幸, 清原良三(神奈川工科大)
  • [14:50〜14:55] --- 休憩(5分)---
  • [14:55〜15:45] 一般講演セッション(2)
    1. 車載LiDARを用いた障害物検知
      ◎鈴木雄弥, 加藤 晋(産業技術総合研究所),伊丹 誠(東京理科大)
    2. 自律走行型台車を活用した2D-LiDARによる人物発見手法
      ◎永井悠人, 澤野雄哉(神奈川工科大), 寺島美昭(創価大), 鈴木孝幸, 清原良三(神奈川工科大)
  • [15:45〜15:55] --- 休憩(10分)---
  • [15:55〜16:45] 一般講演セッション(3)
    1. 手動運転車の混在を考慮した合流地点における自動運転車の制御手法の検討
      ◎加藤 翔, 吉田匡志, 山崎 玲, 重野 寛(慶應義塾大)
    2. 運行情報と気象情報の畳み込みによるバス到着時刻予測手法の提案と評価
      ◎石長篤人, 新井イスマイル, 垣内正年, 藤川和利(奈良先端科学技術大)
  • [16:45〜16:50] --- 休憩(5分)---
  • [16:50〜17:15] 一般講演セッション(4)
    1. 多車線道路における突発的障害物回避のための各車線の車両通過量の公平性に配慮した協調型車群制御
      ◎淺野心夏, 石原 進(静岡大)
一般講演(予備5分)、1件当り25分(発表 20 分 + 質疑応答 5 分)
★なお、研究報告(資料)はすべてオンライン化され 当日の冊子の配布はございませんのでご注意下さい。
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